在起重机中，滑轮的主要作用是穿绕钢丝绳。滑轮依据中心轴是否运动，分为动滑轮和定滑轮；依据制造办法，分为铸铁滑轮、铸钢滑轮、焊接滑轮、尼龙滑轮和铝合金滑轮等。铸铁滑轮，有灰铸铁（ＨＴ１５３３）滑轮和球塞铸铁（ＱＴ４０１０）滑轮。灰铸铁滑轮工艺性能良好，对钢丝绳磨损小，但易碎，多用于轻级、中级作业等级中；球墨铸铁滑轮比灰铸铁的强度和冲击韧性高些，所以可用于重级作业等级中。铸钢滑轮，一般用ＺＧ２５Ⅱ、ＺＧ３５Ⅱ制造，有较高的强度和冲击韧性，但工艺性稍差。由于表面较硬，对钢丝绳磨损严峻。多用于重级和特重级的作业条件中。焊接滑轮，大尺度（Ｄ＞８００ｍｍ）的滑轮多采用焊接滑轮，材料为Ａ３钢。这种滑轮与铸钢滑轮大致相同，但质量轻，有的可减轻到１／４左右。目前尼龙滑轮和铝合金滑轮在起重机上已有广泛应用。尼龙滑轮轻而耐磨，但刚度较低。铝合金滑轮硬度低，对钢丝绳的磨损很小。